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解析TI Sitara AM437x ARM + Xilinx Spartan-6 FPGA異構多核工業(yè)級核心板

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發(fā)表于 2020-10-26 18:46:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
解析TI Sitara AM437x ARM +Xilinx Spartan-6 FPGA異構多核工業(yè)級核心板
1 平臺簡介

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創(chuàng)龍SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業(yè)級核心板。
核心板內部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。
核心板經過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證,穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。
用戶使用核心板進行二次開發(fā)時,僅需專注上層運用,降低了開發(fā)難度和時間成本,可快速進行產品方案評估與技術預研。
2 平臺優(yōu)勢
l  高性能處理器:基于TI AM437xARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器,ARM與FPGA通過GPMC、I2C總線連接;主頻高達1GHz;
l  運算能力強:pinto pin兼容AM4379/AM4376,具有4個PRU協(xié)處理器,AM437x平臺支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、EnDat等工業(yè)協(xié)議;
l  圖像處理能力強:內部集成SGX530 3D圖形加速器和觸摸屏控制器,16位LCD顯示,分辨率可高達2048*2048,支持1080P30高清視頻播放,支持HDMI視頻輸出;
l  獨立開發(fā):可通過ARM配置及燒寫FPGA程序且ARM和FPGA可以獨立開發(fā),互不干擾;
l  平臺升級:FPGA兼容XilinxSpartan-6 XC6SLX16/45,平臺升級能力強;
l  精密連接方式:采用精密工業(yè)級B2B連接器,占用空間小,穩(wěn)定性強,易插拔,防反插;
l  多種系統(tǒng)支持:支持裸機、Linux操作系統(tǒng)。
l  拓展資源豐富:具備2路CAN、2路千兆網(wǎng)口、2路攝像頭、16路內部ADC、6路UART、5路SPI等接口,適用于各種工業(yè)應用現(xiàn)場;
3  平臺參數(shù)
  
CPU
  
CPUTI Sitara AM4376/AM4379
ARM  Cortex-A9,主頻1GHz
2x  PRU-ICSS,每個PRU-ICSS子系統(tǒng)含2PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4PRU核心
1x  SGX530 3D圖形加速器(僅限AM4379
ROM
512M/1GByte  NAND FLASH4GByte eMMC
64Mbit  SPI FLASH
32Kbit  ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM
512M/1GByte  DDR3
SENSOR
1x  TMP102AIDRLT溫度傳感器
B2B Connector
3x  80pin公座B2B連接器,2x 80pin母座B2B連接器,共400pin,間距0.5mm,合高5.0mm
LED
1x電源指示燈
2x用戶可編程指示燈
硬件資源
1x 24-bit LCD controller,最大分辨率2048 x 2048
2x  10/100/1000M Ethernet
2x USB  2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
1x GPMC16bit
2x CAN
3x eQEP
3x eCAP
6x eHRPWM,可支持12PWM
3x  MMC/SD/SDIO
6x UART
2x 8-ch  12-Bit ADC,867K Samples Per Second,電壓輸入范圍一般為01.8V
2x I2C
2x  McASP
5x SPI
1x QSPI
1x WDT
1x RTC
2x  CAMERA
1x JTAG
4 工業(yè)應用場合
ü 測試測量
ü  運動控制
ü  智能電力
ü  通信探測
ü 目標追蹤
ü  通訊管理
ü  數(shù)據(jù)采集與控制
ü  運動控制
ü  電力設備
ü  醫(yī)療設備
5 快速評估(評估板)
2
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