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基于AM4376/79 ARM+FPGA的GPMC通信案例講解

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發(fā)表于 2020-10-26 18:51:27 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
基于AM4376/79 ARM+FPGAGPMC通信案例講解
本案例主要基于創(chuàng)龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板進(jìn)行講解:

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SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板。核心板內(nèi)部AM437x與Spartan-6通過(guò)GPMC、I2C通信總線連接。通過(guò)工業(yè)級(jí)B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCBlayout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證,穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
1.1                 AM437x ARM+FPGAGPMC通信案例功能
案例功能:將FPGA內(nèi)部的BRAM資源通過(guò)并口轉(zhuǎn)換時(shí)序在核心板內(nèi)部與ARM端的GPMC(GeneralPurpose Memory Controller)并口總線連接,實(shí)現(xiàn)ARM端對(duì)FPGA端BRAM資源的讀寫(xiě)。本案例GPMC接口采用16bit地址線與數(shù)據(jù)線復(fù)用的異步讀寫(xiě)模式,片選使用CS1。
本案例BRAM的地址位寬為10bit,數(shù)據(jù)位寬為16bit,內(nèi)存空間為2KByte(1024x 16bit),使用STARTUP原語(yǔ)提供的CFGMCLK(50MHz)參考時(shí)鐘,經(jīng)過(guò)PLL的5倍頻產(chǎn)生250MHz的BRAM工作時(shí)鐘。
Spartan-6BRAM的最大工作時(shí)鐘頻率如下圖所示。

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1.2                 AM437x ARM+FPGAGPMC通信操作說(shuō)明
將產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\bin\bram_gpmc_6slx16.bit”可執(zhí)行程序加載至FPGA端。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)后,執(zhí)行如下命令對(duì)FPGA端2KByte BRAM資源進(jìn)行讀寫(xiě),并顯示讀寫(xiě)速度。
Target#       /opt/product-test/test-programs/mmap-rw/tl_devmem_rw_AM437x-t -a 0x01000000 -s 2048 -o halfword

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1.3    AM437x ARM+FPGAGPMC通信管腳約束
FPGA端管腳約束請(qǐng)查看產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\project\bram_gpmc_6slx16\constraints\bram_gpmc.ucf”文件。
1.4    AM437x ARM+FPGAGPMC通信FPGA端關(guān)鍵代碼
使用STARTUP原語(yǔ)提供的CFGMCLK(50MHz)作為參考時(shí)鐘,經(jīng)過(guò)PLL5倍頻產(chǎn)生250MHzBRAM工作時(shí)鐘。按照用戶手冊(cè)操作步驟進(jìn)行程序的加載,
RTL原理圖如下所示:

圖 4
1.5    AM437x ARM+FPGAGPMC通信技術(shù)服務(wù)
(1)       協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試,減少硬件設(shè)計(jì)失誤;
(2)       協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問(wèn)題;
(3)       協(xié)助產(chǎn)品故障判定;
(4)       協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼;
(5)       協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā);
(6)       提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。
1.6     開(kāi)發(fā)資料
(1)       提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖*、可編輯底板PCB*、芯片Datasheet,縮短硬件設(shè)計(jì)周期;
(2)       提供系統(tǒng)燒寫(xiě)鏡像*、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼*、文件系統(tǒng)源碼*,以及豐富的Demo程序;
(3)       提供完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包、入門(mén)教程,節(jié)省軟件整理時(shí)間,上手容易;
(4)       提供詳細(xì)的ARM+FPGA架構(gòu)通信教程,完美解決異構(gòu)多核開(kāi)發(fā)瓶頸。
開(kāi)發(fā)案例主要包括:
Ø  基于ARM的裸機(jī)開(kāi)發(fā)案例
Ø  基于ARM的Linux開(kāi)發(fā)案例
Ø  基于ARM的Linux-RT開(kāi)發(fā)案例
Ø  基于ARM的Qt開(kāi)發(fā)案例
Ø  基于FPGA的開(kāi)發(fā)案例
Ø 基于GPMC的ARM與FPGA通信開(kāi)發(fā)案例
Ø 基于ARM+FPGA的AD采集綜合案例
備注:*標(biāo)資料為購(gòu)買(mǎi)后提供。
可點(diǎn)擊下方鏈接或掃碼二維碼獲取產(chǎn)品資料。


嵌入式DSP、ARM、FPGA多核技術(shù)開(kāi)發(fā),學(xué)習(xí)資料下載:http://site.tronlong.com/pfdownload

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