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創(chuàng)龍SOM-TL437xF 核心板簡介 (二)

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發(fā)表于 2020-10-26 14:07:41 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
1核心板簡介
創(chuàng)龍SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級核心板。核心板內(nèi)部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗(yàn)證,穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
用戶使用核心板進(jìn)行二次開發(fā)時(shí),僅需專注上層運(yùn)用,降低了開發(fā)難度和時(shí)間成本,可快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。
2軟硬件參數(shù)
硬件框圖
  核心板硬件框圖
          AM437x資源對比圖
AM437x處理器功能框圖
             Spartan-6特性
硬件參數(shù)
1 ARM端硬件參數(shù)
  
CPU
  
CPU:TI Sitara AM4376/AM4379
ARM Cortex-A9,主頻1GHz
2x PRU-ICSS,每個(gè)PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個(gè)PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4個(gè)PRU核心
1x SGX530 3D圖形加速器(僅限AM4379)
ROM
512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
64Mbit SPI FLASH
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM
512M/1GByte DDR3
SENSOR
1x TMP102AIDRLT溫度傳感器
B2B  Connector
3x 80pin公座B2B連接器,2x 80pin母座B2B連接器,共400pin,間距0.5mm,合高5.0mm
LED
1x電源指示燈
2x用戶可編程指示燈
硬件資源
1x 24-bit LCD controller,最大分辨率2048 x 2048
2x 10/100/1000M Ethernet
2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
1x GPMC,16bit
2x CAN
3x eQEP
3x eCAP
6x eHRPWM,可支持12路PWM
3x MMC/SD/SDIO
6x UART
2x 8-ch 12-Bit ADC,867K Samples Per  Second,電壓輸入范圍一般為0~1.8V
2x I2C
2x McASP
5x SPI
1x QSPI
1x WDT
1x RTC
2x CAMERA
1x JTAG
備注:B2B、電源、指示燈等部分硬件資源,ARMFPGA共用。
2 FPGA端硬件參數(shù)
  
FPGA
  
Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/XC6SLX45-2CSG324I
ROM
64Mbit SPI FLASH
RAM
256MByte DDR3或空貼
Logic Cells
14579/43661
DSP Slice
32/58
LED
2x用戶可編程指示燈
1x DONE指示燈
IO
LX16:單端(98個(gè)),差分對(20對),共138個(gè)IO
LX45:單端(66個(gè)),差分對(20對),共106個(gè)IO
軟件參數(shù)
表 3
  
ARM端軟件支持
  
裸機(jī),Linux-4.9.65,Linux-RT-4.9.65
CCS版本號
CCS6.1
圖形界面開發(fā)工具
Qt
軟件開發(fā)套件提供
Processor-SDK Linux-RT
ISE版本號
ISE14.7
驅(qū)動支持
NAND FLASH
eMMC
DDR3
SPI FLASH
I2C FRAM
MMC/SD
ADC
USB 2.0
CMOS Sensor OV2659
LED
BUTTON
RS232
RS485
AUDIO
Ethernet RGMII
CAN
7in Touch Screen LCD(Res)
RTC
USB Mouse
USB CAMERA
USB 4G
USB WIFI
4開發(fā)資料
(1)       提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet,縮短硬件設(shè)計(jì)周期;
(2)       提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼,以及豐富的Demo程序;
(3)       提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程,節(jié)省軟件整理時(shí)間,上手容易;
(4)       提供詳細(xì)的ARM+FPGA架構(gòu)通信教程,完美解決異構(gòu)多核開發(fā)瓶頸。
開發(fā)案例主要包括:
Ø  基于ARM的裸機(jī)開發(fā)案例
Ø  基于ARM的Linux開發(fā)案例
Ø  基于ARM的Linux-RT開發(fā)案例
Ø  基于ARM的Qt開發(fā)案例
Ø  基于FPGA的開發(fā)案例
Ø  基于GPMC的ARM與FPGA通信開發(fā)案例
Ø  基于ARM+FPGA的AD采集綜合案例
5電氣特性
工作環(huán)境
表 4
  
環(huán)境參數(shù)
  
最小值
典型值
最大值
工作溫度
-40°C
/
85°C
工作電壓
/
5.0V
/
功耗測試
表 5
  
工作狀態(tài)
  
電壓典型值
電流典型值
功耗典型值
狀態(tài)1
5.0V
0.23A
1.15W
狀態(tài)2
5.0V
0.44A
2.20W
備注:功耗基于TL437xF-EVM評估板測得。功耗測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān),測試數(shù)據(jù)僅供參考。
狀態(tài)1ARM端啟動系統(tǒng)并登錄,不接入任何外設(shè),不額外執(zhí)行任何程序。FPGA端不接入任何外設(shè),運(yùn)行LED閃爍程序;
狀態(tài)2ARM端運(yùn)行DDR3壓力讀寫測試程序,ARM Cortex-A9核心的資源使用率約為100%,FPGA端使用GPMC(BRAM)通信程序進(jìn)行測試,電源估算功率為0.173W。
6機(jī)械尺寸
表 6
  
PCB尺寸
  
70mm*50mm
PCB層數(shù)
10層
板厚
1.6mm
安裝孔數(shù)量
4個(gè)
備注:PCB尺寸、PCB板厚測量數(shù)據(jù)可能存在誤差,測量數(shù)據(jù)僅供參考。
核心板機(jī)械尺寸圖(頂層透視圖)

7產(chǎn)品訂購型號
表 7
  
型號
  
ARM/FPGA
ARM
  
主頻
eMMC
DDR3
  (ARM/FPGA)
溫度
  
級別
SOM-TL4376F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1
AM4376/
  
XC6SLX16
1GHz
4GByte
1GByte/
  256MByte
工業(yè)級
SOM-TL4379F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1
AM4379/
  
XC6SLX16
1GHz
4GByte
1GByte/
  256MByte
工業(yè)級
SOM-TL4376F-1000/16-32GE-4/0GD-I-A1
AM4376/
  
XC6SLX16
1GHz
4GByte
512MByte/
  NC
工業(yè)級
備注:標(biāo)配為SOM-TL4376F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1,其他型號請與相關(guān)銷售人員聯(lián)系。
型號參數(shù)解釋
                              

嵌入式DSP、ARM、FPGA多核技術(shù)開發(fā),學(xué)習(xí)資料下載:http://site.tronlong.com/pfdownload

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